（1）按滚动体的形状，轴承可分为球轴承和滚子轴承两种类型。
球轴承的滚动体和套圈滚道为点接触，负荷能力低、耐冲击性差，但摩擦阻力小，极限转速高，价格低廉。
滚子轴承的滚动体与套圈滚道为线接触，负荷能力高、耐冲击，但摩擦阻力大，价格也比较高。
（2）按滚动体的列数，轴承可分为单列、双列及多列轴承。 
（3）按工作时能否自动调心，轴承可分为刚性轴承和调心轴承。
 滚动轴承分类代号
“0”----双列角接触球轴承
“1”----调心球轴承
“2”----调心滚子轴承和推力调心滚子轴承
“3”----圆锥滚子轴承
“4”----双列深沟球轴承
“5”----推力球轴承
“6”----深沟球轴承
“7”----角接触球轴承
“8”----推力圆柱滚子轴承
“9”----推力圆锥滚子轴承
“N”----圆柱滚子轴承和滚针轴承圆柱滚子轴承的代号后一般会附加1个或几个字母代号，用来表示那些挡边结构型式 ，比如：NJ、NU、NUP等等。对于双列或多列的圆柱滚子轴承是用字母NN来表示的。滚针轴承则通常用字母NA或NK来表示。
“U”----外球面球轴承
“QJ”----四点接触球轴承