轴承的摩擦主要由滚动体与套圈滚道之间的滚动摩擦与滑动摩擦。保持架与滚动体和套圈引导面之间的滑动摩擦（无保持架时为滚动体之间的滑动摩擦）；滚子端面与套圈档边面之间的滑动摩擦；润滑剂的粘性阻力；密封装置的滑动摩擦等方面组成，其大小取决于轴承的类型、尺寸、负荷、转速、润滑、密封等多种因素。

在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，通常选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承和调心球轴承，以承受径向负荷；选用单列推力球轴承承受轴承向负荷，如果承受联合负荷，可选用角接触球轴承，在负荷角与接触角基本一致时，可获得最小的摩擦力矩；如果两个角的差距太大，可选用向心和推力轴承组装的办法来解决。

选用低摩擦力矩的轴承时，在结构设计上应避免采用接触式的密封装置。同时，对低摩擦力矩的轴承润滑方式，应采用滴油润滑、油雾润滑和油气润滑。